男性通常在18-19岁进入成年后，阴茎即会停止生长，多数男性阴茎快速发育是从13-14岁进入青春期开始。13-14岁时，阴茎开始变长，龟头变粗，逐渐外露，阴囊皮肤颜色变黑，睾丸体积变大，此时阴毛、喉结等第二性征也在快速生长。如果超过18-19岁，阴茎长度已经发育成熟，通常没有再度生长的可能。
成年后应进行自检，在阴茎萎缩状态下，从耻骨一直量到龟头顶端，长度应＞3cm，在勃起状态时，从耻骨一直量到阴茎顶端，长度应＞8cm，此时阴茎长度完全正常。如果尺寸较小，可以去泌尿男科进行咨询，如果为少见的隐匿性阴茎，可以通过整形手术进行矫正。